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在選擇微型減速電機時，行星減速電機的慣量尤為重要，在行星減速電機啟停時是否能控制住電機就與慣量相關，簡單理解就電啟停時是否穩當。行星減速機能把直流電機的轉動慣量呈行星減速機速比的平方倍放大，如行星減速機的速比是1:10，那慣量直接放大了100倍。
行星減速電機
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慣量匹配
行星減速機轉動慣量在減速電機中這是一個非常重要的參數，有時候會發現根據轉速、扭矩等參數選擇好減速電機后，但是依然還會有一些問題，那么就需要關注轉動慣量了。負載轉動慣量在電機軸上是按照傳動比平方的倒倍數減小，即1/i的平方倍。
行星減速機
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直流電機的慣量是非常小的，正常折算到直流電機的負載慣量不可以超過本身慣量的4倍，不過在實際應用中負載有很多種，假如是負載慣量和直流電機的慣量能接受的慣量相差太遠的話那么直流電機的響應速度就會大大降低，最終影響到效率增加誤差。較為精密行星減速機在慣量匹配中就起到了關鍵的作用。
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